Насколько ценен интеллектуальный полный привод, который входит в стандартную комплектацию всех серий LI L6 для ежедневного использования?

Распространенной проблемой заднеприводных автомобилей является «дрифт», который возникает из-за того, что задние колеса нарушают предел сцепления с дорогой раньше, чем передние колеса при прохождении поворота, что приводит к скольжению задних колес, то есть к избыточной поворачиваемости.

Теоретически, режим полного привода «подъем и вращение педалей» имеет лучшее сцепление и сцепление с дорогой, чем привод на два колеса, имеет более широкие сценарии использования автомобиля и может обеспечить лучшую управляемость на скользких или грязных дорогах. А устойчивость, а также более высокая проходимость также могут значительно повысить безопасность вождения и являются лучшим режимом вождения для автомобилей.
С постоянной популярностью электромобилей и гибридных автомобилей классификация полноприводных автомобилей постепенно усложняется. После запуска LI L6 некоторым пользователям стало любопытно, к какой категории относится полный привод LI L6?

Можно провести аналогию с полным приводом автомобиля, работающего на топливе. Полный привод для автомобилей, работающих на топливе, обычно делится на частичный полный привод, постоянный полный привод и своевременный полный привод.

Под Part Time 4WD можно понимать «механическую коробку передач» в режиме полного привода. Владелец автомобиля может судить самостоятельно в зависимости от реальной ситуации и реализовать режим полного или полного привода, включив или выключив раздаточную коробку. Конвертировать.

Постоянный полный привод (All Wheel Drive) имеет межосевой дифференциал и независимые самоблокирующиеся дифференциалы передней и задней оси, которые распределяют движущую силу на четыре колеса в определенной пропорции. Как следует из названия, четыре колеса могут обеспечить движущую силу в любое время и в любых условиях работы.

Полный привод в реальном времени может автоматически переключаться в режим полного привода, когда это необходимо, сохраняя при этом привод на два колеса при других обстоятельствах.

В эпоху полноприводных топливных автомобилей, поскольку источником энергии является только двигатель в передней кабине, создание различных режимов движения и достижение распределения крутящего момента между передней и задней осями требует относительно сложных механических конструкций, таких как передний и задний привод. валы и раздаточные коробки. , межосевой дифференциал многодискового сцепления, а стратегия управления относительно сложна. Обычно полным приводом оснащаются только топовые модели или топовые версии.

Ситуация изменилась в эпоху умных электромобилей. Поскольку технологии электромобилей продолжают совершенствоваться, передняя и задняя двухмоторная архитектура может обеспечить автомобилю достаточную мощность. А поскольку источники мощности передних и задних колес независимы, нет необходимости в сложных устройствах передачи и распределения мощности.Более гибкого распределения мощности можно добиться с помощью электронной системы управления, которая не только улучшает управляемость автомобиля, но и позволяет большему количеству пользователей наслаждаться удобством полного привода при меньших затратах.

По мере того как автомобили на новых источниках энергии входят в число домохозяйств, преимущества интеллектуального электрического полного привода, такие как высокая эффективность, гибкое переключение, быстрая реакция и хороший опыт вождения, признаются все большим количеством людей. Двухмоторный интеллектуальный полный привод также считается одной из новых тенденций в автомобилях будущего. .

На LI L6 в условиях повседневного вождения, таких как городские дороги и автомагистрали, где скорость относительно стабильна, пользователи могут выбрать «дорожный режим» и дополнительно настроить режим мощности «комфортный/стандартный» или «спортивный» по мере необходимости для достижения переключения между оптимальное соотношение комфорта, экономичности и производительности.

В режиме мощности «Комфорт/Стандарт» мощность передних и задних колес принимает золотой коэффициент распределения с комплексной оптимизацией энергопотребления, которая более ориентирована на комфорт и экономию, не вызывая растраты мощности и потерь топлива и электроэнергии. В режиме мощности «Спорт» используется оптимальная пропорция мощности, обеспечивающая более идеальную тягу автомобиля.

«Интеллектуальный полный привод LI L6 аналогичен постоянному полному приводу традиционных автомобилей, работающих на топливе, однако интеллектуальный полный привод LI L6 имеет еще и умный «мозг» — центральный домен XCU. Действия контроллера, такие как резкий поворот рулевого колеса, резкое нажатие на педаль газа, а также параметры состояния транспортного средства в реальном времени, обнаруженные датчиком (например, продольное ускорение транспортного средства, угловая скорость рыскания, угол рулевого колеса и т. д.). , автоматически настраивает наилучшее решение по выходной движущей силе для передних и задних колес, а затем с помощью двух двигателей и электронного управления крутящий момент полного привода можно легко и точно регулировать и распределять в режиме реального времени», — сказал инженер-разработчик калибровки GAI.

Даже в этих двух режимах мощности передаточное отношение мощности четырех приводов LI L6 можно динамически регулировать в любое время с помощью алгоритма управления собственной разработки программного обеспечения, дополнительно принимая во внимание управляемость, мощность, экономичность и безопасность автомобиля.

02

Все серии LI L6 в стандартной комплектации оснащены интеллектуальным полным приводом. Насколько он полезен для ежедневного вождения?

Для средних и больших роскошных внедорожников того же размера, что и LI L6, двухмоторный интеллектуальный полный привод обычно доступен только в конфигурациях среднего и высокого класса, а для модернизации требуются десятки тысяч юаней. Почему LI L6 настаивает на том, чтобы полный привод был стандартным для всех серий?

Потому что при создании автомобилей Li Auto всегда ставит на первое место ценность семейных пользователей.

На конференции, посвященной запуску Li Li L6, Тан Цзин, вице-президент по исследованиям и разработкам Li Auto, сказал: «Мы также изучали полноприводную версию, но поскольку время разгона полноприводной версии близко к 8 секундам А главное, устойчивость на сложных дорожных покрытиях, она была далека от удовлетворения наших требований, и в итоге мы без колебаний отказались от полного привода».

Роскошный внедорожник среднего и большого размера LI L6 в стандартной комплектации оснащен двумя передними и задними двигателями. Силовая система имеет общую мощность 300 киловатт и суммарный крутящий момент 529 Н·м. До 100 километров он разгоняется за 5,4 секунды, что опережает превосходные показатели автомобилей класса люкс 3.0T, но это лишь промежуточный рубеж для интеллектуального полного привода LI L6. Лучшее обеспечение безопасности пользователя и его семьи в любых дорожных условиях — это идеальная цель, к которой мы стремимся.

В LI L6, в дополнение к режиму шоссе, пользователи также могут выбирать из трех дорожных режимов: режим крутого склона, скользкая дорога и выезд за пределы дороги, которые в основном могут охватывать большинство сценариев движения по дорогам без покрытия для домашних пользователей.

В нормальных условиях сухое, хорошее асфальтовое или бетонное покрытие имеет наибольший коэффициент сцепления, и большинство транспортных средств могут двигаться плавно. Однако при движении по дорогам без покрытия или в более сложных и суровых дорожных условиях, таких как дождь, снег, грязь, выбоины и вода, в сочетании с подъемами и спусками, коэффициент сцепления невелик, а трение между колесами и Дорога сильно сокращается, и полноприводный автомобиль может проскальзывать или буксовать, или застревать на месте и не может двигаться, тем лучше будет проходимость полноприводного автомобиля.

Смысл роскошного полноприводного внедорожника – иметь возможность плавно, безопасно и комфортно перевезти всю семью по различным сложным дорогам.

картина
Тестовое видео было показано на конференции по запуску LI L6. Полноприводная версия LI L6 и некий чисто электрический внедорожник имитировали подъем по скользкой дороге с уклоном 20%, что эквивалентно знакомой дороге с пологим уклоном в дождь и снег. LI L6 в режиме «скользкой дороги» уверенно преодолевал пологие склоны, а полноприводная версия чисто электрического внедорожника скользила прямо по склону.

Непоказанная часть — это то, что в процессе тестирования мы установили для LI L6 больше «сложностей» — имитацию ледяных и заснеженных дорог, чисто ледяных дорог и подъем по наполовину дождливым, заснеженным и наполовину грязным дорогам. В режиме «скользкой дороги» LI L6 успешно выдержал испытание. Особенно стоит отметить, что LI L6 может преодолевать склоны чистого льда крутизной 10%.
«Это, естественно, определяется физическими характеристиками полноприводных и двухколесных автомобилей. При одинаковой мощности полноприводные автомобили имеют лучшее сцепление с дорогой и устойчивость, чем двухколесные». — сказал Джиаге из группы оценки продукции.

На севере зимой температура низкая, и дорожно-транспортные происшествия из-за обледенелых и скользких дорог являются обычным явлением. После зимы на юге, как только дорогу разбрызгают водой, образуется тонкий слой льда, который становится серьезной скрытой угрозой для безопасности вождения автомобиля. Независимо от того, на севере или на юге, когда наступает зима, многие пользователи с трепетом водят машину, беспокоясь: не потеряют ли они управление, если свернут на скользкой дороге?

Хотя некоторые говорят: Как бы ни был хорош полный привод, лучше заменить зимнюю резину. Фактически, в северном регионе к югу от Ляонина доля пользователей, заменяющих зимние шины, значительно снизилась, тогда как подавляющее большинство автовладельцев южного региона будут использовать оригинальные всесезонные шины и пойдут на замену своих автомобилей. Потому что стоимость замены шин и затраты на хранение доставляют пользователям много хлопот.

Однако хорошая система полного привода может лучше обеспечить безопасность вождения в любых условиях дождя, снега и скользкой дороги. С этой целью мы также проверили устойчивость кузова Li L6 при разгоне по прямой и экстренной смене полосы движения на скользкой дороге.

Электронная система стабилизации (ESP) кузова в настоящее время играет ключевую роль в качестве необходимого барьера безопасности. После того, как LI L6 включит режим «скользкой дороги», он будет буксовать, избыточно и недостаточно поворачиваться при ускорении на скользкой дороге или при экстренном перестроении. При возникновении такой ситуации система ESP может в режиме реального времени обнаружить, что автомобиль находится в нестабильном состоянии, и немедленно скорректирует направление движения автомобиля и положение тела.

В частности, когда автомобиль недостаточно поворачивается, ESP увеличивает давление на внутреннее заднее колесо и снижает крутящий момент, тем самым уменьшая степень недостаточной поворачиваемости и усиливая отслеживание; Когда автомобиль поворачивает слишком сильно, ESP подтормаживает внешние колеса, чтобы уменьшить управляемость. Чрезмерно, исправьте направление движения. Эти сложные системные операции происходят мгновенно, и во время этого процесса водителю нужно только давать указания.

Мы также видели, что даже при работающей ESP существует большая разница в устойчивости полноприводных и полноприводных внедорожников при перестроении и трогании с места на скользкой дороге – LI L6 неожиданно разгонялся до скорости 90 километров в час. час по прямой. Он по-прежнему может поддерживать стабильное прямолинейное движение, амплитуда рыскания также очень мала при смене полосы движения, а кузов быстро и плавно возвращается в направление движения. Однако полноприводная версия чисто электрического внедорожника имеет плохую устойчивость и управляемость и требует многочисленных ручных корректировок.

«Вообще говоря, пока водитель не совершает умышленно опасных действий, потеря управления LI L6 практически невозможна».

Многие семейные пользователи, которые любят путешествовать на машине, сталкивались с тем, что их колеса застревали в грязевой яме на грунтовой дороге, и приходилось толкать тележку или даже вызывать спасателей на дороге. Оставить семью в пустыне – действительно невыносимое воспоминание. По этой причине многие автомобили оснащены режимом «побега по бездорожью», но можно сказать, что режим «побега по бездорожью» более ценен только при наличии полного привода. Потому что «если две задние шины заднеприводного автомобиля одновременно упадут в грязевую лужу, как бы сильно вы ни нажимали на педаль газа, шины будут только дико буксовать и вообще не смогут сцепиться с землей».

На LI L6, оснащенном стандартным интеллектуальным полным приводом, когда пользователь сталкивается с тем, что автомобиль застревает в грязи, снеге и других рабочих условиях, включается функция «побег с бездорожья». Электронная система помощи может обнаружить пробуксовку колеса в режиме реального времени и быстро и эффективно справиться с пробуксовкой колеса. Осуществляйте управление торможением так, чтобы движущая сила автомобиля передавалась на соосные колеса с сцеплением, помогая автомобилю плавно выйти из неприятности.

Чтобы справиться с горными дорогами, с которыми автомобили сталкиваются в пригородах и живописных местах, LI L6 также имеет «режим крутого спуска».

Пользователи могут свободно устанавливать скорость автомобиля в диапазоне 3-35 километров. После того как ESP получает команду, она активно регулирует давление на концах колес, чтобы автомобиль двигался под уклон с постоянной скоростью в соответствии с желаемой скоростью водителя. Водителю не нужно тратить энергию на контроль скорости автомобиля, ему нужно только уловить направление, и он может сэкономить больше энергии, наблюдая за дорожными условиями, транспортными средствами и пешеходами с обеих сторон. Эта функция требует очень высокой точности управления системой.

Можно сказать, что без полного привода проходимость и чувство защищенности роскошного внедорожника – пустые разговоры, и он не может стабильно нести счастливую семейную жизнь.

Основатель Meituan Ван Син сказал после прямой трансляции конференции по запуску LI L6: «Существует высокая вероятность того, что L6 станет моделью, которую сотрудники Ideal покупают больше всего».

Так думает Шао Хуэй, инженер системы управления расширителем дальности, принимавший участие в разработке LI L6. Он часто представляет себе, как путешествует с семьей на LI L6: «Я типичный пользователь L6, и нужная мне машина должна подходить для большинства дорожных условий. При любых условиях я и моя семья можем двигаться вперед и проходить с комфортом. Если мою жену и детей заставят уйти в дорогу, я буду чувствовать себя очень виноватым».

Он считает, что LI L6, оснащенный интеллектуальным полным приводом в стандартной комплектации, принесет пользователям реальную пользу не только с точки зрения более высоких характеристик, но, что более важно, более высокого уровня безопасности. Интеллектуальная электрическая система полного привода LI L6 будет лучше справляться с трудностями при столкновении с обледенелыми и заснеженными дорогами, а также грязными гравийными дорогами в сельской местности, помогая пользователям ездить в все новые и новые места.

03

Интеллектуальная система контроля тяги с двойным резервированием: безопаснее, чем безопасно

«При выполнении калибровки изменения линии для LI L6, даже на высокой скорости в 100 километров в час, наш стандарт состоит в том, чтобы очень стабильно контролировать движение кузова, координировать движения передней и задней оси и минимизировать тенденцию задняя часть автомобиля скользит. Это было похоже на мощный спортивный автомобиль», — вспоминает Ян Ян, разработавший интеграцию электронного управления шасси.

Как все почувствовали, каждая автомобильная компания и даже каждый автомобиль имеют разные возможности и предпочтения в стиле, поэтому при калибровке характеристик полного привода определенно будут компромиссы.

Позиционирование продукта Li Auto ориентировано на домашних пользователей, а его ориентация на калибровку производительности всегда ставит безопасность и стабильность на первое место.

«Какова бы ни была ситуация, мы хотим, чтобы водитель чувствовал себя очень уверенно в тот момент, когда он поворачивает руль. Мы хотим, чтобы он всегда чувствовал, что его машина очень устойчива и безопасна, и мы не хотим, чтобы в ней ехали члены семьи. Это чувство страха или страха перед автомобилем. Есть опасения по поводу безопасности», — сказал Ян Ян.

LI L6 не поставит домашних пользователей даже в малейшую опасную ситуацию при вождении, и мы не жалеем усилий, инвестируя в работу по обеспечению безопасности.

В дополнение к ESP, Li Auto также самостоятельно разработала «интеллектуальный алгоритм контроля тяги», внедренный в масштабируемый многодоменный блок управления собственной разработки Li Auto, который работает с ESP для достижения двойного резервирования безопасности программного и аппаратного обеспечения контроллера.

Когда традиционная система ESP выходит из строя, интеллектуальная система контроля тяги активно регулирует выходной крутящий момент двигателя при пробуксовке колес, контролирует скорость пробуксовки колес в безопасном диапазоне и обеспечивает максимальную движущую силу, обеспечивая при этом безопасность автомобиля. Даже если ESP выйдет из строя, интеллектуальный алгоритм контроля тяги может работать независимо, предоставляя пользователям второй барьер безопасности.

На самом деле процент отказов ESP невелик, но почему мы настаиваем на этом?

«Если произойдет сбой ESP, это нанесет смертельный удар домашним пользователям, поэтому мы считаем, что даже если вероятность очень мала, Li Auto все равно будет настаивать на инвестировании большого количества людей и времени в исследования и разработки, чтобы предоставить пользователям второй уровень 100% безопасности». Рассказывает инженер-разработчик калибровок ГАИ.

На конференции, посвященной запуску Li Li L6, Тан Цзин, вице-президент по исследованиям и разработкам Li Auto, сказал: «Ключевые возможности системы полного привода, даже если они используются только один раз, имеют большую ценность для наших пользователей».

Как уже говорилось вначале, полный привод – это своего рода резерв, который можно использовать в обычном режиме, но нельзя оставлять без внимания в критические моменты.