Насколько ценен интеллектуальный полный привод, входящий в стандартную комплектацию всех автомобилей серии LI L6, для повседневного использования?

Распространенной проблемой автомобилей с задним приводом является «занос», который вызван тем, что при повороте задние колеса выходят за пределы сцепления с дорогой раньше передних, что приводит к скольжению задних колес, то есть к избыточной поворачиваемости.

Теоретически, режим полного привода "подъем и педалирование" имеет лучшее сцепление и тягу, чем привод на два колеса, имеет более богатые сценарии использования транспортного средства и может обеспечить лучшую управляемость на скользких или грязных дорогах. А устойчивость, а также более высокая способность к обгону также могут значительно повысить безопасность вождения и являются лучшим режимом вождения для автомобилей.
С ростом популярности электромобилей и гибридных автомобилей классификация полного привода постепенно усложнялась. После запуска LI L6 некоторые пользователи интересовались, к какой категории относится полный привод LI L6?

Можно провести аналогию с полным приводом автомобиля на топливе. Полный привод для автомобилей на топливе обычно делится на неполный полный привод, постоянный полный привод и временный полный привод.

Part Time 4WD можно понимать как «механическую коробку передач» в полноприводном автомобиле. Владелец автомобиля может самостоятельно судить в зависимости от фактической ситуации и реализовывать режим привода на два колеса или полный привод, включая или выключая раздаточную коробку. Преобразовать.

Постоянный полный привод (All Wheel Drive) имеет межосевой дифференциал и независимые дифференциалы повышенного трения для передней и задней осей, которые распределяют движущую силу на четыре шины в определенной пропорции. Как следует из названия, четыре колеса могут обеспечить движущую силу в любое время и при любых рабочих условиях.

Система Real-time 4WD может автоматически переключаться в режим полного привода при необходимости, сохраняя при этом привод на два колеса в других обстоятельствах.

В эпоху полноприводных транспортных средств на топливе, поскольку источником энергии является только двигатель в передней кабине, создание различных режимов движения и достижение распределения крутящего момента между передней и задней осями требует относительно сложных механических конструкций, таких как передние и задние приводные валы и раздаточные коробки. , многодисковое сцепление, межосевой дифференциал, и стратегия управления относительно сложна. Обычно только высококлассные модели или высококлассные версии оснащены полным приводом.

Ситуация изменилась в эпоху интеллектуальных электромобилей. Поскольку технология электромобилей продолжает совершенствоваться, архитектура с двумя передними и задними двигателями может позволить автомобилю иметь достаточную мощность. А поскольку источники питания передних и задних колес независимы, нет необходимости в сложных устройствах передачи и распределения мощности.Более гибкое распределение мощности может быть достигнуто с помощью электронной системы управления, которая не только улучшает управляемость автомобиля, но и позволяет большему количеству пользователей наслаждаться удобством полного привода при меньших затратах.

По мере того, как новые энергетические транспортные средства проникают во все большее количество домохозяйств, все больше людей признают преимущества интеллектуального электрического полного привода, такие как высокая эффективность, гибкое переключение, быстрая реакция и хорошие ощущения от вождения. Интеллектуальный полный привод с двумя двигателями также считается одной из новых тенденций в будущих автомобилях.

На LI L6 в повседневных условиях вождения, таких как городские дороги и автомагистрали, где скорость относительно стабильна, пользователи могут выбрать «дорожный режим» и далее переходить к режиму мощности «комфорт/стандарт» или «спорт» по мере необходимости, переключаясь между оптимальными соотношениями комфорта, экономичности и производительности.

В режиме мощности "Comfort/Standard" мощность передних и задних колес распределяется по золотому соотношению с комплексной оптимизацией потребления энергии, что больше способствует комфорту и экономии, не вызывая потери мощности и топлива и электричества. В режиме мощности "Sport" принимается оптимальная пропорция мощности, чтобы автомобиль мог получить более идеальное сцепление.

«Интеллектуальный полный привод LI L6 похож на постоянный полный привод традиционных транспортных средств на топливе, но интеллектуальный полный привод LI L6 также имеет интеллектуальный «мозг» — центральный контроллер домена XCU. Такие действия, как резкий поворот рулевого колеса, сильное нажатие на педаль газа, а также параметры положения транспортного средства в реальном времени, определяемые датчиком (такие как продольное ускорение транспортного средства, угловая скорость рыскания, угол поворота рулевого колеса и т. д.), автоматически регулируют наилучшее решение выходной силы тяги для передних и задних колес, а затем благодаря двум двигателям и электронному управлению крутящий момент полного привода можно легко и точно регулировать и распределять в реальном времени», — сказал инженер-разработчик калибровки GAI.

Даже в этих двух режимах мощности соотношение выходной мощности четырех приводов LI L6 можно динамически регулировать в любой момент с помощью самостоятельно разработанного алгоритма программного управления, дополнительно учитывая управляемость, мощность, экономичность и безопасность автомобиля.

02

Все серии LI L6 оснащены интеллектуальным полным приводом в стандартной комплектации. Насколько это полезно для ежедневного вождения?

Для средних и больших люксовых внедорожников того же размера, что и LI L6, интеллектуальный полный привод с двумя двигателями обычно доступен только в конфигурациях среднего и высокого класса и требует десятков тысяч юаней для модернизации. Почему LI L6 настаивает на полном приводе в качестве стандартного оборудования для всех серий?

Потому что при создании автомобилей компания Li Auto всегда ставит на первое место интересы семейных пользователей.

На конференции по запуску Li Li L6 Тан Цзин, вице-президент по исследованиям и разработкам компании Li Auto, сказал: «Мы также изучали версию с приводом на два колеса, но поскольку время разгона версии с приводом на два колеса близко к 8 секундам, а что еще важнее, устойчивость на сложных дорожных покрытиях, она была далека от наших требований, и в итоге мы без колебаний отказались от версии с приводом на два колеса».

Как роскошный средне-крупный внедорожник, LI L6 в стандартной комплектации оснащен двумя передними и задними двигателями. Общая мощность силовой установки составляет 300 киловатт, а общий крутящий момент — 529 Н·м. Он разгоняется до 100 километров за 5,4 секунды, что опережает превосходные показатели автомобилей класса люкс 3.0T, но это всего лишь проходная черта для интеллектуального полного привода LI L6. Лучшее обеспечение безопасности пользователя и его семьи в любых дорожных условиях — это высшая оценка, к которой мы хотим стремиться.

В LI L6, помимо режима шоссе, пользователи также могут выбирать из трех дорожных режимов: режим крутого склона, скользкой дороги и режима выхода из бездорожья, что в принципе может охватить большинство сценариев вождения по неасфальтированным дорогам для домашних пользователей.

При нормальных обстоятельствах сухой, хороший асфальт или бетонное покрытие имеет наибольший коэффициент сцепления, и большинство транспортных средств могут проехать гладко. Однако при столкновении с некоторыми неасфальтированными дорогами или более сложными и суровыми дорожными условиями, такими как дождь, снег, грязь, выбоины и вода, в сочетании с подъемами и спусками, коэффициент сцепления мал, а трение между колесами и дорогой значительно уменьшается, и транспортное средство с приводом на два колеса может Если некоторые колеса пробуксовывают или вращаются, или застревают на месте и не могут двигаться, будет выявлена ​​лучшая проходимость транспортного средства с приводом на четыре колеса.

Цель полноприводного внедорожника класса люкс — обеспечить плавное, безопасное и комфортное передвижение всей семьи по различным сложным дорогам.

картина
Тестовое видео было показано на конференции по запуску LI L6. Двухколесная версия LI L6 и определенный чисто электрический внедорожник имитировали подъем на скользкой дороге с уклоном 20%, что эквивалентно знакомой пологой дороге в дождливую и снежную погоду. LI L6 в режиме «скользкой дороги» уверенно проходил пологие склоны, в то время как двухколесная версия чисто электрического внедорожника скользила прямо вниз по склону.

Часть, которая не показана, заключается в том, что мы задали больше «сложностей» для LI L6 во время процесса тестирования — имитация обледенелых и снежных дорог, чисто обледенелых дорог и подъемов по наполовину дождливым, заснеженным и наполовину грязным дорогам. В режиме «скользкая дорога» LI L6 успешно прошел тест. Что особенно стоит отметить, так это то, что LI L6 может преодолеть 10%-ный уклон чистого льда.
«Это, естественно, определяется физическими характеристиками полного и заднего привода. При одинаковой мощности автомобили с полным приводом имеют лучшее сцепление и устойчивость, чем автомобили с двумя ведущими колесами», — сказал Цзяге из группы оценки продукции.

На севере зимой низкая температура, и дорожные происшествия, вызванные обледенелыми и скользкими дорогами, являются обычным явлением. После зимы на юге, как только на дорогу попадает вода, образуется тонкий слой льда, который становится серьезной скрытой опасностью для безопасности вождения автотранспортных средств. Независимо от того, на севере или на юге, когда наступает зима, многие водители ездят с тревогой, беспокоясь: не потеряют ли они контроль, если резко вильнут на скользкой дороге?

Хотя некоторые говорят: как бы ни был хорош полный привод, лучше заменить зимние шины. На самом деле, в северном регионе к югу от Ляонина доля пользователей, меняющих зимние шины, значительно снизилась, в то время как подавляющее большинство автовладельцев в южном регионе будут использовать оригинальные всесезонные шины и поедут менять свои автомобили. Потому что стоимость замены шин и расходы на хранение приносят много хлопот пользователям.

Однако хорошая система полного привода может лучше обеспечить безопасность вождения в любых условиях дождя, снега и скользкой дороги. С этой целью мы также протестировали устойчивость кузова Li L6 при прямолинейном ускорении и экстренной смене полосы движения на скользкой дороге.

Электронная система стабилизации (ESP) кузова играет ключевую роль в качестве необходимого барьера безопасности в это время. После того, как LI L6 включает режим «скользкой дороги», он будет скользить, избыточно поворачивать и недостаточно поворачивать при ускорении на скользкой дороге или при экстренной смене полосы движения. Когда возникает ситуация, ESP может в реальном времени определить, что транспортное средство находится в нестабильном состоянии, и немедленно скорректировать направление движения транспортного средства и положение кузова.

В частности, когда автомобиль недостаточно поворачивается, ESP увеличивает давление на внутреннее заднее колесо и уменьшает крутящий момент, тем самым уменьшая степень недостаточной поворачиваемости и усиливая тягу; когда автомобиль избыточно поворачивается, ESP применяет тормоза к внешним колесам, чтобы уменьшить поворачиваемость. Чрезмерно, скорректируйте направление движения. Эти сложные системные операции происходят мгновенно, и во время этого процесса водителю нужно только давать указания.

Мы также увидели, что даже при работающей ESP наблюдается большая разница в устойчивости полноприводных и двухприводных внедорожников при смене полосы движения и трогании на скользкой дороге — LI L6 внезапно разогнался до скорости 90 километров в час на прямой. Он все еще может поддерживать устойчивое прямолинейное движение, амплитуда рыскания также очень мала при смене полосы движения, а кузов быстро и плавно калибруется обратно в направлении движения. Однако двухприводная версия чисто электрического внедорожника имеет плохую устойчивость и отслеживание и требует многократной ручной коррекции.

«В целом, если водитель не совершает преднамеренно опасных действий, потеря управления LI L6 практически невозможна».

Многие семейные пользователи, которые любят путешествовать на машине, сталкивались с тем, что их колеса застревали в грязевой яме на грунтовой дороге, и приходилось толкать тележку или даже вызывать спасателей. Оставить семью в глуши — это действительно невыносимое воспоминание. По этой причине многие автомобили оснащены режимом «выезда на бездорожье», но можно сказать, что режим «выезда на бездорожье» более ценен только при наличии полного привода. Потому что «если две задние шины заднеприводного автомобиля одновременно попадут в грязевую лужу, то как бы сильно вы ни нажимали на педаль газа, шины будут только дико скользить и вообще не смогут сцепиться с землей».

На LI L6, оснащенном стандартным интеллектуальным полным приводом, когда пользователь сталкивается с застреванием транспортного средства в грязи, снегу и других рабочих условиях, включается функция «выход на бездорожье». Электронная система помощи может определять пробуксовку колес в режиме реального времени и быстро и эффективно справляться с пробуксовкой колес. Осуществлять управление торможением таким образом, чтобы движущая сила транспортного средства передавалась на соосные колеса со сцеплением, помогая транспортному средству плавно выбраться из неприятностей.

Для того чтобы справляться с крутыми спусками, которые встречаются транспортным средствам в пригородах и живописных местах, LI L6 также оснащен «режимом крутого склона».

Пользователи могут свободно устанавливать скорость автомобиля в диапазоне от 3 до 35 километров. После получения инструкции ESP активно регулирует давление в ступицах колес, чтобы автомобиль ехал под уклон с постоянной скоростью в соответствии с желаемой водителем скоростью. Водителю не нужно тратить энергию на управление скоростью автомобиля, ему нужно только понять направление, и он может сэкономить больше энергии, чтобы наблюдать за дорожными условиями, транспортными средствами и пешеходами по обе стороны. Эта функция требует очень высокой точности управления системой.

Можно сказать, что без полного привода проходимость и чувство безопасности роскошного внедорожника — пустые слова, и он не может стабильно обеспечивать счастливую жизнь семьи.

Основатель Meituan Ван Син заявил после прямой трансляции конференции, посвященной запуску LI L6: «Существует высокая вероятность того, что L6 станет моделью, которую сотрудники Ideal будут покупать чаще всего».

Так думает Шао Хуэй, инженер по системам управления расширителем диапазона, который принимал участие в разработке LI L6. Он часто представляет себе поездку с семьей в LI L6: «Я типичный пользователь L6, и нужная мне машина должна подходить для большинства дорожных условий. При любых условиях я и моя семья можем двигаться вперед и обгонять с комфортом. Если мою жену и детей заставят сойти на дороге, я буду чувствовать себя очень виноватым».

Он считает, что LI L6, оснащенный интеллектуальным полным приводом в стандартной комплектации, принесет реальную ценность пользователям не только с точки зрения лучшей производительности, но и, что более важно, более высокого уровня безопасности. Интеллектуальная электрическая система полного привода LI L6 будет иметь лучшую способность выбираться из неприятностей на обледенелых и заснеженных дорогах, а также на грязных гравийных дорогах в сельской местности, помогая пользователям добираться до большего количества мест и дальше.

03

Интеллектуальное управление тягой «двойное резервирование», безопаснее безопасного

«При калибровке смены линии для LI L6, даже на высокой скорости 100 километров в час, наш стандарт — очень стабильно контролировать движение кузова, координировать движения передней и задней осей и минимизировать тенденцию задней части автомобиля к скольжению. Это было похоже на высокопроизводительный спортивный автомобиль», — вспоминает Ян Ян, который разработал интеграцию электронного управления шасси.

Как всем известно, у каждой автомобильной компании и даже у каждого автомобиля есть свои возможности и предпочтения в стиле, поэтому при калибровке производительности полного привода определенно придется идти на компромиссы.

Позиционирование продукции Li Auto ориентировано на домашних пользователей, а ориентация калибровки производительности всегда ставит безопасность и стабильность на первое место.

«Независимо от ситуации, мы хотим, чтобы водитель чувствовал себя очень уверенно в тот момент, когда поворачивает руль. Мы хотим, чтобы он всегда чувствовал, что его автомобиль очень устойчив и безопасен, и мы не хотим, чтобы кто-либо из членов семьи, едущих в нем, чувствовал страх или испытывал какой-либо страх перед автомобилем. Есть опасения по поводу безопасности», - сказал Ян Ян.

LI L6 не подвергнет домашних пользователей даже малейшей опасности во время вождения, и мы прилагаем все усилия для обеспечения безопасности.

Помимо ESP, компания Li Auto также самостоятельно разработала «интеллектуальный алгоритм управления тягой», который реализован в масштабируемом многодоменном блоке управления собственной разработки Li Auto, который работает с ESP для достижения двойной избыточности программного и аппаратного обеспечения контроллера.

Когда традиционная система ESP выходит из строя, интеллектуальная система контроля тяги активно регулирует выходной крутящий момент двигателя при пробуксовке колес, контролирует скорость пробуксовки колес в безопасном диапазоне и обеспечивает максимальную силу тяги, обеспечивая при этом безопасность автомобиля. Даже если ESP выходит из строя, интеллектуальный алгоритм контроля тяги может функционировать независимо, предоставляя пользователям второй барьер безопасности.

На самом деле частота отказов ESP невелика, но почему мы настаиваем на этом?

«Если произойдет сбой ESP, это нанесет смертельный удар по домашним пользователям, поэтому мы считаем, что даже если вероятность очень мала, Li Auto все равно будет настаивать на инвестировании большого количества людей и времени в исследования и разработки, чтобы предоставить пользователям второй уровень 100% безопасности», — сказал инженер-разработчик калибровки GAI.

На конференции, посвященной запуску Li Li L6, Тан Цзин, вице-президент по исследованиям и разработкам Li Auto, сказал: «Ключевые возможности системы полного привода, даже если они используются всего один раз, представляют огромную ценность для наших пользователей».

Как уже упоминалось в начале, полный привод — это своего рода резерв, который можно использовать в обычном режиме, но нельзя оставлять без внимания в критические моменты.